6). cv2.VideoCapture.grab()函数和cv2.VideoCapture.retrieve()函数
一般情况下，如果需要读取一个摄像头的视频数据，最简便的方法就是使用函数cv2.VideoCapture.read()。但是，如果需要同步一组或一个多头（multihead）摄像头（例如立体摄像头或Kinect）的视频数据时，该函数就无法胜任了。可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为是由函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()组成的。函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码并返回一帧。因此，可以使用函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()获取多个摄像头的数据。
函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，其语法格式是：
retval = cv2.VideoCapture.grab()
如果该函数成功指向下一帧，则返回值retval为True。
函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码，并返回函数cv2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。该函数的语法格式为：
retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve()
● image为返回的视频帧，如果未成功，则返回一个空图像。
● retval为布尔型值，若未成功，返回False；否则，返回True。
对于一组摄像头，可以使用如下代码捕获不同摄像头的视频帧：
success0 = cameraCapture0.grab()
success1 = cameraCapture1.grab()
if success0 and success1:
frame0 = cameraCapture0.retrieve()
frame1 = cameraCapture1.retrieve()
与VideoCapture类内的其他函数一样，cv2.VideoCapture.grab()和cv2.VideoCapture.retrieve()也能用来读取视频文件。
